太平洋科技 出行

你走在路上，前方突然出現(xiàn)一道門(mén)檻。不需要過(guò)多思考，看到障礙物的瞬間，你就已經(jīng)自然而然邁過(guò)障礙。

這個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，蘊(yùn)含著生物的高級(jí)智慧——眼睛作為“傳感器”將信號(hào)發(fā)給大腦，而“大腦”判斷出障礙物可能影響走路后，給大腿上的神經(jīng)元發(fā)送信號(hào)，讓它抬高邁過(guò)障礙物，同時(shí)讓雙臂擺動(dòng)，保持平衡。

人體是精妙的系統(tǒng)，四肢和軀干，就像一個(gè)巨大的“底盤(pán)”，不僅各自執(zhí)行大腦發(fā)出的動(dòng)作指令，而且身體部位之間互相配合，達(dá)到所謂的“協(xié)調(diào)”。

當(dāng)汽車(chē)行業(yè)進(jìn)入以智能化為核心的“下半場(chǎng)”，車(chē)企們也在思考：智能駕駛，如何才能實(shí)現(xiàn)這樣“擬人”般的智慧？

仰望U7給出了他的答案——全數(shù)字底盤(pán)。智駕，不僅需要聰明的“大腦”，還要“大腦”和“四肢”相協(xié)調(diào)。

IDC報(bào)告還顯示，行業(yè)內(nèi)多個(gè)品牌，都在以AI技術(shù)開(kāi)發(fā)高階輔助駕駛功能。車(chē)輛已經(jīng)有了聰明的“大腦”，但怎么讓“大腦”更靈活地支配車(chē)輛的“身體”，讓智能駕駛更加靈活、安全，才是諸多車(chē)企當(dāng)下需要解決的問(wèn)題。

“整車(chē)智能才是真智能”。比亞迪的“進(jìn)化”目標(biāo)，是立足于璇璣架構(gòu)，通過(guò)智駕、智艙及執(zhí)行硬件的融合控制，最終實(shí)現(xiàn)“超人類(lèi)駕駛”。

為實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)，比亞迪開(kāi)始研發(fā)“全數(shù)字底盤(pán)”。

所謂“全數(shù)字底盤(pán)”，是指基于易四方和云輦-Z兩大核心技術(shù)，加上比亞迪自研的底層軟件控制做支撐，最終實(shí)現(xiàn)仰望U7整車(chē)的“全算法控制”。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，全數(shù)字底盤(pán)不僅為車(chē)輛“大腦”的中控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能化，而且打造了一套“全算法控制”的“神經(jīng)系統(tǒng)”，使用數(shù)字化、電動(dòng)化的信號(hào)傳導(dǎo)方式，更快、更準(zhǔn)、更強(qiáng)地響應(yīng)指令，帶來(lái)“極致安全”、“極致平穩(wěn)”的駕駛體驗(yàn)。

這前段時(shí)間發(fā)布的比亞迪旗下高端智能車(chē)型仰望U7，就是“整車(chē)智能”的產(chǎn)物；而全數(shù)字底盤(pán)，就是仰望U7的技術(shù)亮點(diǎn)。

也是因此，仰望U7甫一發(fā)布，就成為同行和媒體關(guān)注的重點(diǎn)。某種意義上，“全數(shù)字底盤(pán)”的應(yīng)用，為智能駕駛開(kāi)啟了一個(gè)全新的階段——「全算法時(shí)代」。

另一個(gè)“高光時(shí)刻”，是在之前的北京車(chē)展期間，仰望發(fā)布的仰望U7使用雪地胎，成功沖頂落差85米、坡度37.5度的亞布力冰雪大跳臺(tái)[2]。

仰望U7搭載的“易四方”四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具備獨(dú)立控制每個(gè)車(chē)輪扭矩的能力，通過(guò)在每個(gè)輪端布置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，成功解決了X軸和Y軸的矢量控制問(wèn)題，瞬時(shí)調(diào)整車(chē)輛姿態(tài)。

剛才說(shuō)的“冰雪大跳臺(tái)”，就是一種極端路況：冰面加大坡度的冰雪大跳臺(tái)不僅摩擦力小，而且不均勻的坡面附著系數(shù)千變?nèi)f化，車(chē)輛四個(gè)輪子的抓地力可能都不一樣。通過(guò)“易四方”技術(shù)，仰望U7可以獨(dú)立調(diào)節(jié)四個(gè)輪子的扭矩，最終達(dá)到車(chē)身總體的平衡，成功沖頂。

這不僅是一次極端場(chǎng)景中的炫技，在日常行駛中，冰雪路面、道路單側(cè)結(jié)冰、路面積沙等危險(xiǎn)場(chǎng)景下，易四方也同樣能提供卓越的安全保障能力。

即便是遭遇高速爆胎，這種車(chē)輛較常見(jiàn)、也是最危險(xiǎn)的安全隱患。而搭載了“易四方”技術(shù)的車(chē)輛，在一個(gè)輪子瞬間失壓的危險(xiǎn)瞬間，系統(tǒng)也可以迅速響應(yīng)，立刻給其他三輪上的電機(jī)發(fā)出指令、調(diào)整扭矩和轉(zhuǎn)速，讓車(chē)輛能夠平穩(wěn)靠邊。

一個(gè)是日常駕駛中的極致體驗(yàn)，一個(gè)是極端情況下的安全保障，“云輦-Z”和“易四方”技術(shù)就像仰望U7的左膀右臂，給駕駛者帶極致安全、極致平穩(wěn)的體驗(yàn)。

而這兩項(xiàng)技術(shù)的底層邏輯，就是創(chuàng)新性地從“集中式動(dòng)力”向“分布式動(dòng)力”轉(zhuǎn)變、從機(jī)械信號(hào)向電信號(hào)轉(zhuǎn)變，最大程度發(fā)揮新能源的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的“精準(zhǔn)控制”。

前文有提到，“云輦-Z”的減震原理，是通過(guò)四個(gè)直線(xiàn)懸浮電機(jī)，對(duì)車(chē)身姿態(tài)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)“Z軸”也就是垂直空間上的平穩(wěn)。

而“易四方”技術(shù)的核心，在于“四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)”：四個(gè)車(chē)輪分別由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)車(chē)輪都能根據(jù)實(shí)際行駛工況獨(dú)立調(diào)整扭矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)和多樣化的動(dòng)力分配與控制。

可以看出，這兩項(xiàng)技術(shù)依托的，就是“獨(dú)立電機(jī)”構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)——這才是仰望U7在研發(fā)思路上的底層創(chuàng)新，也是“全數(shù)字底盤(pán)”的核心要義。

實(shí)際上，仰望U7的“全數(shù)字底盤(pán)”上一共搭載了10個(gè)電機(jī)，包括“易四方”的四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)、“云輦-Z”用于減震的直線(xiàn)懸浮電機(jī)，還有兩個(gè)用于后輪轉(zhuǎn)向的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)，讓仰望U7可以實(shí)現(xiàn)后輪“內(nèi)八”、“外八”之類(lèi)的高難度動(dòng)作。

這10個(gè)電機(jī)，也是10個(gè)各自獨(dú)立、又相互配合的的動(dòng)力系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的燃油車(chē)，通常是“集中式動(dòng)力”，也就是只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，這也就注定了可供分配的“動(dòng)力”有限，這里多一點(diǎn)那里就會(huì)少一點(diǎn)；而且機(jī)械結(jié)構(gòu)存在限制，無(wú)法靈活地對(duì)單個(gè)輪子進(jìn)行實(shí)時(shí)、獨(dú)立調(diào)整。

相比之下，仰望U7的10個(gè)電機(jī)融合全算法控制，能夠基于對(duì)路況的實(shí)時(shí)甚至是預(yù)先判斷，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)每一個(gè)電機(jī)的動(dòng)力，最終實(shí)現(xiàn)車(chē)身姿態(tài)三向六自由度的全數(shù)字化調(diào)節(jié)，開(kāi)創(chuàng)全球汽車(chē)算法時(shí)代，為用戶(hù)帶來(lái)極致安全和極致平穩(wěn)。

“全數(shù)字底盤(pán)”這個(gè)概念，指的不是“易四方”“云輦-Z”這兩項(xiàng)孤立技術(shù)，或者這10個(gè)底盤(pán)電機(jī)，還有一整套與之相配的比亞迪自研底層軟件控制。

比如，這套底盤(pán)上，還搭載了全域800V高壓平臺(tái)，讓高功率電機(jī)得以流暢運(yùn)轉(zhuǎn)，為車(chē)身姿態(tài)調(diào)整提供強(qiáng)大動(dòng)力；再比如，另外兩個(gè)電機(jī)搭載的“雙向20°后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)”，配合“易四方”敏捷轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)4.85米極致轉(zhuǎn)彎半徑，更適合都市中常出現(xiàn)的“窄道掉頭”場(chǎng)景，讓駕駛的靈活性更上一層臺(tái)階……

為什么“整車(chē)智能”必須要“全數(shù)字底盤(pán)”？仰望U7的這些功能亮點(diǎn)，給出了完美答案：只有“聰明”的“大腦”還不夠，全數(shù)字底盤(pán)如同靈活的“關(guān)節(jié)”和“四肢”，能夠迅速調(diào)節(jié)車(chē)輛“動(dòng)作”狀態(tài)，完美執(zhí)行“大腦”下達(dá)的指令。

而這，才是真正的“智駕”體驗(yàn)。

類(lèi)似的思路，未來(lái)也可以體現(xiàn)在智能車(chē)輛的每一個(gè)硬件上——方向盤(pán)是不是可以自動(dòng)校準(zhǔn)？車(chē)輛的動(dòng)力輸出、轉(zhuǎn)向響應(yīng)、懸掛設(shè)置等，是不是會(huì)有更多個(gè)性化參數(shù)？甚至，座椅、車(chē)燈、音響……這些設(shè)備的電機(jī)是不是都可以AI化？

這些問(wèn)題，都可以留給未來(lái)的比亞迪去解答。

“上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化�！�新能源汽車(chē)剛興起時(shí)，比亞迪就在行業(yè)內(nèi)喊出了這句口號(hào)[3]。

而這句話(huà)，也在仰望U7的“全數(shù)字底盤(pán)”之上，響起悠長(zhǎng)的回音。

傳統(tǒng)燃油車(chē)不僅受限于單電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，而且機(jī)械控制通過(guò)油液等介質(zhì)傳遞存在的延遲，幾乎無(wú)法克服。而“全數(shù)字底盤(pán)”通過(guò)更快、更精確的電信號(hào)，讓這些技術(shù)壁壘得以突破。

可以說(shuō)，仰望U7，也體現(xiàn)出了電動(dòng)力在智能駕駛領(lǐng)域真正的優(yōu)勢(shì)。

這背后，是比亞迪堅(jiān)持整車(chē)自研、組建千人級(jí)人才團(tuán)隊(duì)，同時(shí)搭載龐大數(shù)據(jù)樣本的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。

根據(jù)公開(kāi)媒體數(shù)據(jù)，2023年，比亞迪研發(fā)投入 399.18 億元；比亞迪智駕團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有4000人以上，其中核心算法團(tuán)隊(duì)超過(guò) 1000 人[4]。

此外，目前比亞迪L2級(jí)智駕系統(tǒng)搭載量的搭載量已經(jīng)突破了350萬(wàn)個(gè)，成為國(guó)內(nèi)第一，為用戶(hù)的“智能化”需求提供了市場(chǎng)樣本。

這些優(yōu)勢(shì)，也是比亞迪的“底盤(pán)”——如同宣傳語(yǔ)“安全、擬人、高效”，仰望U7對(duì)“智能化”的極致理解，也為未來(lái)的智能汽車(chē)，提供了新樣本。